为特定的应用场景选择正确的直流电机或是直流减速电机可能是一个令人头疼的任务，并且许多制造商可能仅仅提供基本的电机规格。这些基本的规格并不能满足于你的需求。下面我们列举微型直流电机的规格，可能的话提供一种近似值的方法。
下面是一个非常普通的规格，这是直流电机厂商可能会列举的规格。对于大多数采购商而言，这些基本的信息是足够于做出购买与否的举动了。
1、额定电压：
对应于高电机效率的电压。尝试选择一个与你的驱动电机的额定电压相匹配的电池组。例如，如果电机的额定电压是6V，那么使用一个 5个1.2V 的电池组去获得6V。如果你的电机以3.5V进行运转，那么使用 3个AA或者 2个AAA电池组。如果电机在超出额定电压的情况下进行运转，那么电机的效率就会下降，这通常需要额外的电流，而且会产生大量的热并且会减少电机的使用寿命。除了额定电压之外，直流电机还有一个运转电压范围，而厂家并不建议电机在超出这个范围下进行运转。
2、空载转速：
假设没有任何的连接，这就是输出轴(角速度)最快的旋转速度。如果电机已经减速并且电机的速度没有单独显示，则电机的rpm是与电压输入的值成正比例关系的。“无负载”意味着电机没有遭遇任何阻力(轮毂或车轮未安装到末端)。通常，所提供的无负载转速是与额定电压相联系的。
3、额定功率：
如果电机的功率未被列出，那么其可以被近似得出。功率(P)是与电流(I)和电压(V)相关的。公式是：P=I*V. 使用空载电流与额定电压来近似得出电机的功率输出。使用堵转电流与额定电压(而不是最大电压)来得出电机的最大功率(这只能够在短时间内进行使用)
4、堵转扭矩：
这是电机的轴不在旋转的时候，所能够提供的最大扭矩。如果电机在堵转的情况下，超过了几秒钟，那么电机将遭受不可弥补的损害。在选择电机的时候，你应该考虑其不应该超过堵转扭矩的1/4-1/3。
5、堵转电流：
这是电机在最大扭矩的情况下，所消耗的电流。这个可能非常高，并且如果没有控制此电流的控制器，那么在很大的情况下，其将会遭受损害。如果既没有提供堵转，也没有提供额定电压，那么请尝试使用电机的额定功率与额定电压去预估电流：功率[watt]=电压[volts]*电流[Amps]
一般规格:
直流电机的一般规格通常包括重量，轴长度以及轴直径以及电机长度和直径。其它有用的规格包括安装孔的位置和螺纹类型。如果长度或者直径被提供了，参考图片，照片，或者比例尺图纸来获得其它尺寸的感觉。
扭矩：
“扭矩”是通过力乘以距离计算得出的。在10Nm堵转扭矩下进行旋转的电机能够在1m内
保持10N。同样，其也在0.5m之内保持20N。 注意：1kg*重力(9.81m/s2)=9.81N(10N是为了快速计算)
理想的规格：
在选择正确的电机的时候，许多电机的厂商所列举出来的额外信息是非常有用的。在搜索直流电机的时候，以下的一些信息是你可能遭遇到的：
电压 vs 转速
理想的是，制造商可能会列出电机的电压与转速的关系图。为了快速近似，考虑使用无负载转速与额定电压：(额定电压，转速)以及点(0,0)。
扭矩 VS 电流：
电流是一个不容易控制的值。直流电机仅仅使用所需的电流。理想的规格包括，曲线，并且近似值不容易复制。堵转转矩相关于堵转电流。禁止旋转的电机将会消耗最大(“堵转”)电流并且尽可能产生最大扭矩。提供给定扭矩所需的电流基于许多因素，而这包括用来制造电机的导线的厚度，类型与配置，还有磁体以及其它机械因素。
技术规格或者 3D CAD 图：
许多机器人在购买必要的零件时，喜欢在电脑上绘制机器人图片。尽管所有电机制造商都有带有尺寸的CAD图片，但是他们很少会将其公布与众。理想电机尺寸包含上述的资料，同时还会涉及安装孔洞位置以及螺纹类型。理想的情况下，用来制造电机，齿轮以及绕组还有的材料与尺寸都会被提供。
减速比：
直流电机的制造商在为电机生产相应的减速电机时，必须提供相应的减速比。减速是用来增加扭矩与减少转速的。被给定的无负载转速值总是减速后的输出轴的值。为了获得在减速前的角速度值，需要将该值(无负载转速值)乘以减速比。在减速前，为了电机的堵转扭矩，用堵转扭矩除以减速比。被被用来制作内部齿轮的材料通常是塑料或者金属的，并且被选择永磊承担最大的额定扭矩。
